Thuyền buồm là một loại thuyền chạy bằng sức gió nhờ vào một bộ phận gọi là buồm được gắn trên một cột trụ gọi là cột buồm. Con người đã bắt đầu biết sử dụng thuyền buồm ngay từ buổi đầu của nền văn minh. Người La Mã cổ đại là những người đầu tiên gắn những lá buồm vào con thuyền chèo để kết hợp cả hai loại năng lượng sức người và sức gió.
Không lâu sau đó, thuyền với những cánh buồm hình tứ giác xuất hiện ở Ai Cập, thay sức người để di chuyển bằng sức gió khi điều hiện thời tiết thuận lợi.
Cũng trong giai đoạn đó, người Ai Cập phát minh ra mái chèo lái lớn. Đến năm 2.500 TCN, mái chèo mạn và cần lái được đưa vào thuyền.
Những thiên niên kỷ tiếp theo, kỹ nghệ đóng tàu thuyền liên tục phát triển, cho ra đời những mẫu tàu thuyền đồ sộ và phức tạp, từ thuyền nhiều tầng chèo thời cổ đại đến thuyền nhiều cột buồm thời cận đại.